· 图为姜哲源。（环球人物记者杨皓 / 摄）
彻底 \" 出圈 \" 了！
作者：董硕 刘园园
今晚8点，2026年央视春晚将正式开播。在此之前，一场 \" 硬科技 \" 盛宴已悄然开启。据业内初步统计，参与春晚的具身智能公司将超过4家——今年的春晚舞台上，机器人将 \" 组团 \" 亮相。
就在几天前，松延动力正式官宣成为春晚人形机器人合作伙伴。松延动力创始人姜哲源近期在接受媒体采访时向记者透露，团队已参与好几次节目彩排。\" 节目未必是跳舞，具体形式仍处于保密阶段。\" 他说。
春晚的亮相并非是松延动力机器人首次成为公众焦点。2025年4月，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行。来自松延动力的两台 N2机器人 \" 小顽童 \"\" 旋风小子 \" 分别获得亚军和季军。比赛终点处，姜哲源头戴红色 \" 必胜 \" 发带，为自家机器人激情高呼，甚至开启 \" 现场带货 \" 模式。
· 姜哲源在人形机器人半程马拉松赛现场。（受访者供图）
接下来，忙碌成了姜哲源的日常。2025年5月14日，他在接受环球人物记者采访时依然很兴奋。\" 比赛结束后，我们算是‘一炮而红’，大量订单快速涌入。\" 他说。
\" 一个月内学会后空翻 \"
在参加这次马拉松比赛之前，姜哲源还在为人形机器人的销量发愁。
松延动力成立于2023年9月。创业前期，姜哲源带领团队一心扑在技术、硬件开发上。等到产品成熟了，他们才发现，几乎没有人下单。\" 我们公司都是搞技术的，连个专业的销售人员都没有，更别提营销了。\" 提起此事，姜哲源略显无奈。他决定从团队最擅长的技术入手。\" 对于整个行业而言，后空翻是‘皇冠上的明珠’一般的存在。我们的目标是让 N2在一个月内学会后空翻。\"
现实远比想象艰难。一会儿机器人的头掉了，一会儿电线甩出来了，甚至还被摔得冒烟起火 …… 尽管状况频出，却没有一个人选择放弃。从硬件调试到算法优化，整个团队都在通力配合。经过3周的改进，N2首次稳稳落地，成功完成后空翻，成为全球首个在室内外多场景实现连续空翻的人形机器人。
姜哲源觉得，N2光会后空翻还不够吸引人。视频发布当天，他又给 N2配上了一个颇具市场竞争力的价格—— 3.99万元。\" 我们确实是牺牲了一部分毛利，但是换来了更大的市场关注度。\" 姜哲源坦言。
· 松延动力 N2机器人。（受访者供图）
不久，姜哲源从老股东那里得知，北京即将举办人形机器人马拉松比赛。\" 那时候，后空翻刚刚搞定，团队其实有点人困马乏了。但我们都觉得，这是个很好的机会。\" 短暂调整后，团队重整旗鼓，迅速进入新一轮的优化。
N2个头小，身高只有118厘米，跑起步来并不占优势。技术团队围绕跑步场景对它进行了专项训练和算法升级，包括状态估计、地形设计、动作模仿等。\" 我们还给 N2穿了双鞋，就是为了降低地面对机器人腿部的冲击。\" 后来，N2越跑越快，普通人很难跟上。姜哲源干脆买了辆电动三轮车，每天骑着它追机器人。
姜哲源给参加比赛的两台机器人 \" 小顽童 \" 和 \" 旋风小子 \" 制定了不同的比赛策略，\" ‘小顽童’相对保守一些，速度没那么快，但是很稳；‘旋风小子’就不一样，一上来直接把速度拉满，拼命往前冲 \"。
比赛当天，\" 小顽童 \" 稳扎稳打，顺利跑完全程，夺得亚军；\" 旋风小子 \" 虽然在后半程多次摔倒，但依然紧追不舍，最终拿下季军。比赛结束后，它们也没闲着，现场给观众表演起前阵子刚学会的后空翻，瞬间吸粉无数。这一战，松延动力的 N2机器人彻底 \" 出圈 \" 了。
早想 \" 出去闯一闯 \"
\" 我从小学开始就想创业了。\" 姜哲源对环球人物记者说。
1998年，姜哲源出生在北京的一个高知家庭，父亲是清华大学物理系教授，母亲则在北京大学任教。在他的印象中，父母虽然有体面的工作，但家里的生活还是有些 \" 拮据 \"。\" 我很少有自己的新衣服，鞋子常常穿着穿着就顶脚了。\" 姜哲源回忆道。
上小学时，他每天骑表姐的粉红色自行车上学，班里有些同学却是车接车送。姜哲源常常一边羡慕，一边琢磨：\" 为什么别人家里就能买得起车？\" 后来听爷爷说，有的同学家里是开公司的，挣钱多。\" 我当时就想，以后我也要开公司，改变我们家的经济状况。\" 从那时起，他的心里便埋下了创业的种子。
虽然家境并不宽裕，父母却非常重视对姜哲源的教育。为了让儿子尽早熟悉英语，母亲四处托朋友，从美国寄来一摞二手英文原版书。\" 我妈特别用心，拿到书后，她会先用荧光笔标出我可能不会的生词，在旁边写好注释，然后再让我读。\"
与母亲的细致入微不同，父亲对他的影响更偏向 \" 战略层面 \"。\" 他会给我定很多规矩，比如做作业时遇到不会的题不许看答案，必须自己独立思考，把每一道题想透才行。\"
在父母一柔一刚的引导下，姜哲源的成绩一直名列前茅，高考以北京市第二十八名的成绩考入清华大学电子工程系。
进入大学后，姜哲源开始了一段自由的大学生活，后来又按部就班读了博士。读博期间，他将研究方向聚焦在人形机器人领域，并在导师的支持下组建团队造出了一台人形机器人。当时，人形机器人产业发展正旺，姜哲源感到这是一个风口。2023年，他做了一个大胆的决定——辍学创业。
早在高中时，姜哲源就曾想 \" 先不读书了，出去闯一闯 \"。然而话一出口，就遭到了父亲的严厉拒绝。\" 我爸的底线是我要拿到本科毕业证。他是一个很守信的人，只要我本科毕业，他就不会干涉我的选择。\"
话虽如此，但是当正在读博士的儿子突然辍学创业，父亲还是有些担心。为此，他精心组织了一场 \" 劝退局 \"，邀请了几位在企业、投资界颇有建树的朋友，希望能让儿子知难而退。\" 事实是，其中一位叔叔后来还成了我们的投资人。\" 提起此事，姜哲源的脸上洋溢着自豪。
最初，姜哲源的团队只有3个人。他们遇到的第一个难题就是融资。\" 投资人会看你的团队有没有光鲜的履历，有没有成功的经验，有没有明星科学家。很显然，我们都没有。\" 姜哲源无奈地说。
· 松延动力工作人员在调试机器人。（新京报记者李学浩 / 摄）
\" 既然没办法靠‘外表’，我们就要凭实力说话。只要产品可靠，自然能打破信任壁垒。\"2023年9月，松延动力正式成立。姜哲源与合伙人一起凑了100万元投入产品研发。1个多月后，松延动力第一代人形机器人原型机 N1问世。
\" 第一台机器人造出来，我们就拿到了760万元融资。\" 姜哲源说，拿到第一笔资金后，他们立刻加紧研发，机器人很快就实现了基本的行走功能。紧接着，第二轮融资也拿到了，两轮共计3200多万元。
起死回生
\" 那段时间简直太顺了。\" 姜哲源感叹道。
很快，松延动力迈入新的阶段，姜哲源将公司从昏暗拥挤的办公区，搬到了配套完善的科技园区，一切似乎都在朝着好的方向发展。
殊不知，危机悄然而至。\" 在我过去的人生中，从没见过这么多钱。大学时期每个月2000元的生活费，对我来说都是巨款。\" 姜哲源说，\" 当我发现可以支配3000多万元时，人是会疯狂的。\"
姜哲源开始快速扩充团队。\" 我一个月就招了二三十个人，还给他们开出很高的工资。当时，公司每个月的各项费用支出加起来有300多万元。\"2023年底，当财务负责人告诉他公司账上的资金只能撑几个月时，他顿感不知所措。
· 姜哲源参加活动。（受访者供图）
与此同时，团队在技术研发上也出现了问题。N1机器人自从能够行走之后，就再也没有新的突破。整个公司陷入了一种停滞不前的状态，办公室里每天都死气沉沉的。\" 那种感觉，就像是孩子刚出生没多久，就进 ICU（重症监护室）了。\"
冷静下来后，姜哲源开始反思，到底是哪里出了问题？\" 当时，我们的技术路线是围绕 MPC（模型预测控制）展开的。我捋清思路后，做了一个技术判断：在人形机器人领域，强化学习一定会取代 MPC。所以，我们需要转变技术路线。\"
刚捋清思路，新的挑战又来了。\" 除了我，公司里没人懂强化学习。我只能基于新的技术路线，从零开始，搭建一个新团队。\" 然而，松延动力当时处于 \" 四无 \" 状态：无资金、无技术、无名气、无硬件。
为了找到优秀的伙伴，姜哲源决定挖掘潜力股。为此，他特意设计了一套题。\" 这套题有一定难度，做完大概需要两周时间，还需要自己花钱去买算力。如果有人能够做好这套题，他一定是有潜力且热爱这个行业的。\" 姜哲源解释。
2024年3月，强化学习团队初步形成后，便迅速投入到新一轮的研发中。5月初，技术迭代后的机器人就已经能走能跑能跳舞了。
· 松延动力人形机器人。（公司官网）
\" 经常有人问我：你们公司研发人员的占比是多少？我总是特别骄傲地说：100%。现在看来当时的我太天真了，完全不懂经营公司。\" 姜哲源说，\" 好在我们及时学习营销策略，又赶上了马拉松比赛的加持，才有了如今的好成绩。\"
当下，姜哲源的压力全部来自量产交付。\" 特斯拉在量产初期遇到产能瓶颈，马斯克直接睡在工厂，我现在也是同样的状态。如果订单有很多，但最后交不出来，那就不仅仅是回款的问题，可能连客户都会丢掉。\"
\" 你有信心吗？\" 面对这个问题，姜哲源的回答很直接：\" 昨天你问我，我可能还没有，但是现在我有信心。\"
他的信心来源于亲历一线的踏实感。采访前一天，他和生产线负责人、厂长一起开会、实地走访。生产线的分工、是否存在超负荷工作，他都一清二楚。\" 量产是当下最重要的一仗，我不允许它出问题。\" 说这句话时，姜哲源的眼神格外坚定。
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